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主要對感知層包括但不限于PLC、SCADA、表計、傳感器等內(nèi)容進行數(shù)據(jù)采集,并將采集到的數(shù)據(jù)信息根據(jù)對應(yīng)協(xié)議、規(guī)則進行變比、解析等處理,提供實時數(shù)據(jù)的API接口。
為了實現(xiàn)三維場景的結(jié)構(gòu)管理和繪制而提供的一系列API的集合。它包含兩層:構(gòu)建層和交互層,構(gòu)建層提供了在三維空間中設(shè)計和完成所需模型的工具集,或者從外部加載復(fù)雜模型的數(shù)據(jù)接口;交互層提供對三維空間及所含模型的裝配、渲染、優(yōu)化和控制功能。
可廣泛應(yīng)用于虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、科學(xué)和工程可視化等領(lǐng)域。其功能特性涵蓋了大規(guī)模場景的分頁支持,多線程、多顯示的渲染,粒子系統(tǒng)與陰影,各種文件格式的支持。作為高階引擎支持面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方式。
可適配Linux、Mac OS X和Window系統(tǒng);適配龍芯+中標(biāo)麒麟+人大金倉等國產(chǎn)化軟硬件環(huán)境。
1、系統(tǒng)支持Modbus、西門子、Can等硬件設(shè)備的實時采集,同時支持力控pSpace數(shù)據(jù)的操作功能。
2、系統(tǒng)支持動態(tài)生成采集通道,方便三維仿真系統(tǒng)根據(jù)實際情況變換采集通道。
3、系統(tǒng)支持設(shè)點位反向?qū)懭牍δ?,也就是設(shè)備反向控制,并可以生成反向控制日志。
4、系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)直接切換功能,無需重新維護采集點位。
5、采用Redis作為實時數(shù)據(jù)庫,高效的存儲和讀取,使三維仿真程序可以更高效的回放歷史數(shù)據(jù)。
6、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能,支持Mysql、SqlServer、SqLite等當(dāng)下主流數(shù)據(jù)庫,可以同時支持多個數(shù)據(jù)庫的轉(zhuǎn)存。
7、強大的數(shù)據(jù)共享功能,三維仿真程序通過訂閱:1. 得到實時數(shù)據(jù)、通道狀態(tài)、點位狀態(tài)等信息。2.獲取通道、點位、系統(tǒng)等基本信息。3.按時間段獲取通道OEE、點位監(jiān)控日志、點位數(shù)據(jù)等歷史記錄。
8、動態(tài)選擇接口服務(wù)的種類:MQTT和WebSocket,通常C/S程序采用MQTT,B/S程序使用WebSocket。
三維渲染引擎有一套節(jié)點工具集,它們是可以在應(yīng)用程序中編譯或者在運行時裝載的獨立庫,它們增加支持粒子系統(tǒng)(CGParticle),高質(zhì)量抗鋸齒文本(CGText),特效框架結(jié)構(gòu)(CGFX),陰影框架結(jié)構(gòu)(CGShadow),交互控制(CGManipulator),與虛擬仿真相關(guān)的效果(CGSim)。
支持視圖投影剔除(view frustum culling),隱藏面剔除(occlusion culling),小特性剔除(small feature culling),細節(jié)層次節(jié)點(LOD),狀態(tài)排序(state sorting),頂點數(shù)組,頂點緩沖對象(vertex buffer objects),著色語言和顯示列表(display lists),以上所列都是場景圖內(nèi)核的一部分。它們共同使CGSIMS成為一個高性能的圖形庫變?yōu)榭赡埽?CGSIMS也支持繪制進程(drawing process)的定制,比如場景圖的連續(xù)細節(jié)層次(CLOD)的網(wǎng)格。
1、快速開發(fā):通過對WebGL接口的封裝與簡化而形成的一個易用的圖形庫,并隨時支持最新的擴展特性。應(yīng)用程序的開發(fā)者可以將中心放在三維程序開發(fā)的實質(zhì)性內(nèi)容以及與各種場景對象交互的方法上,而不再過多關(guān)注底層的代碼。
2、高品質(zhì):文字顯示,粒子系統(tǒng),陰影系統(tǒng);雨、雪、火焰、煙霧等特效模擬,場景的動態(tài)調(diào)度,線程渲染等各種機制。它們共同完成高品質(zhì)的三維渲染。
3、高性能:CGSIMS的核心代碼支持多種場景的裁剪技術(shù)、細節(jié)層次節(jié)點、渲染狀態(tài)排序、頂點數(shù)組、顯示列表、著色器語言等;它們共同使CGSIMS逐漸成為一個高性能的三維渲染引擎。
4、高質(zhì)量代碼:基于場景圖形的擴展思想, CGSIMS提供了強大的可擴展能力,為用戶的程序開發(fā)提供了靈活的支持能力。
5、可擴展性:使用三維激光掃描獲取物體幾何的點云信息。
6、可移植性:基于CGSIMS開發(fā)的程序只要經(jīng)過一次編寫,就可以編譯并運行在這些平臺上,不需要關(guān)心更多的代碼移植的細節(jié)。
7、低費用:永久免費,使用和發(fā)布基于CGSIMS開發(fā)的程序和軟件是不需要額外許可費用的。
8、無知識產(chǎn)權(quán)問題:不存在侵犯軟件專利的可能性。
運行平臺:Windows、Linux、麒麟。
運營環(huán)境:PC操控端。
CPU:intel X86架構(gòu)、龍芯、飛騰。
開發(fā)工具:Microsoft Visual Studio。
開發(fā)平臺:CGSIMS。